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MANUAL RTK – AT-B2

Manual do Usuário – FARMPRO
Versão: 05/26

1. AVISO LEGAL

Obrigado por adquirir a Estação Base AT-B2, doravante denominada “Produto”.

Leia atentamente este manual antes de utilizar o produto. O uso do produto implica concordância com as orientações e precauções apresentadas.

A FARMPRO não se responsabiliza por danos ou lesões causados direta ou indiretamente por uso, venda ou instalação incorretos, incluindo o uso de acessórios não especificados.

Os direitos autorais deste produto e deste manual pertencem à FARMPRO.

2. PRECAUÇÕES

Antes de utilizar o AT-B2:

  1. O AT-B2 possui bateria de alta capacidade de 10.000 mAh. Para substituição, entre em contato com a FARMPRO e utilize somente baterias especificadas.
  2. Respeite as leis e regulamentações locais referentes às frequências utilizadas pela estação base RTK.
  3. Não dobre ou torça excessivamente os cabos.
  4. Monte e posicione o AT-B2 o mais horizontalmente possível.
  5. Durante o uso ou teste, mantenha a estação em área aberta, sem prédios altos ou árvores em um raio de 20 metros.
  6. Siga corretamente as instruções para conexão da estação base e acessórios.
  7. Não altere os cabos. Alterações incorretas podem danificar o equipamento ou prejudicar seu funcionamento.
  8. A alimentação do equipamento deve estar entre 8 e 36 V.
  9. Ao utilizar transmissão de rádio de alta potência por períodos prolongados, mantenha distância superior a 2 metros da antena transmissora.
  10. Não desmonte o produto por conta própria, pois isso invalida a garantia.
  11. Tenha cuidado com as pontas afiadas do tripé durante a instalação.
  12. Ao instalar a antena de rádio externamente, utilize proteção adequada contra raios.
  13. Não opere o AT-B2 durante condições climáticas extremas, como tempestades ou trovoadas. 

3. INTRODUÇÃO

O AT-B2 é uma estação de referência RTK multifrequencial de alto desempenho, equipada com Bluetooth Low Energy (BLE).

Possui:

  • Bateria interna de íon-lítio;
  • Capacidade de 10.000 mAh / 72 Wh;
  • Rádio UHF integrado;
  • Comunicação Bluetooth;
  • Transmissão de mensagens RTCM 3.x;
  • Precisão de posicionamento em nível centimétrico.

O equipamento foi desenvolvido para aplicações como:

  • Agricultura de precisão;
  • Mapeamento;
  • Posicionamento de alta precisão;
  • Operações externas de longa duração. 

Destaques do produto

Rastreamento de constelações completas
Fornece dados de calibração para alcançar precisão de posicionamento em nível centimétrico.

Uso contínuo durante todo o dia
A bateria interna de 72 Wh proporciona aproximadamente 20 horas de operação típica.

Correção RTK
Utiliza dados RTCM e comunicação UHF, sendo compatível com diferentes protocolos de rádio.

Alta confiabilidade
Possui classificação IP66 e IP67, proteção UV e resistência para ambientes adversos.

Facilidade de uso
O nível da bateria pode ser verificado através do indicador de energia.

Ampla faixa de operação
Possui rádio UHF integrado, com alcance típico de 3 a 5 km, dependendo das condições do ambiente.

4. PEÇAS – CHECK LIST

O conjunto do AT-B2 contém:

  • Antena RTK Rover;
  • Antena Base RTK;
  • Caixa de equipamentos;
  • Cabo de alimentação M12 – 1,5 m;
  • Haste de extensão – 30 cm;
  • Placa de alumínio;
  • Adaptador de energia – 15 V / 3 A;
  • Antena flexível A;
  • Clipe tipo jacaré DC;
  • Antena flexível B;
  • Placa de alumínio 2 em 1 para antena;
  • Cabo de alimentação – 10 m;
  • Tripé.

Observação: alguns itens são opcionais.

5. ESPECIFICAÇÕES TÉCNICAS

5.1 Rastreamento de satélites

Canais: 1408

GPS

  • L1C/A
  • L2P(Y) / L2C
  • L5

BDS (BeiDou)

  • B1I
  • B2I
  • B3I

GLONASS

  • G1
  • G2

Galileo

  • E1
  • E5a
  • E5b

QZSS

  • L1
  • L2
  • L5

5.2 Correção UHF

Potência de transmissão:

  • Alta: 30,2 ± 1,0 dBm
  • Baixa: 27,0 ± 1,2 dBm

Frequência: 410–470 MHz

Protocolos UHF:

  • SOUTH – 9600 bps
  • TRIMTALK – 9600 bps
  • TRANSEOT – 9600 bps
  • TRIMMARK3 – 19200 bps

Taxa de comunicação aérea:

  • 9600 bps
  • 19200 bps

Distância típica: 3–5 km

Taxa de atualização: 1 Hz

Dados de posição: NMEA-0183

Correção: RTCM 3.3 / 3.2 / 3.1 / 3.0

Primeiro FIX:

  • Cold Start: < 30 segundos
  • Hot Start: < 4 segundos 

6. COMUNICAÇÃO E INTERFACES

Bluetooth: BLE 5.2

Portas

  • RS232 – reservada para estações de rádio externas;
  • M12 – entrada de energia;
  • TNC – conexão da antena de rádio UHF.

Indicadores

O equipamento possui luzes indicadoras de:

  • Energia (POWER);
  • Bluetooth (BT);
  • RTK;
  • Satélites.

Botão

Botão Liga/Desliga, utilizado para:

  • Ligar o equipamento;
  • Desligar;
  • Reinicializar;
  • Ativar Bluetooth;
  • Verificar o nível da bateria. 

7. ENERGIA E BATERIA

Alimentação

Entrada: 8–36 V DC

Bateria interna

  • Tipo: íon-lítio;
  • Capacidade: 10.000 mAh;
  • Energia: 72 Wh;
  • Tensão: 7,2 V;
  • Autonomia típica: aproximadamente 20 horas;
  • Consumo: 2,5 W.

Proteção ambiental

  • Temperatura de operação: -30 °C a +70 °C
  • Temperatura de armazenamento: -40 °C a +80 °C
  • Proteção: IP66 e IP67
  • Resistência a choque e vibração: MIL-STD-810G. 

8. APARÊNCIA E COMPONENTES

O equipamento possui:

  • Slot para cartão SIM — função reservada e temporariamente indisponível;
  • Conector UHF;
  • PWR/IO;
  • Indicador de satélite;
  • Indicador RTK;
  • Indicador Bluetooth;
  • Indicador Power;
  • Etiqueta com informações do equipamento;
  • Botão de energia. 

9. USO DO AT-B2

9.1 Definição do cabo de extensão

O cabo utiliza conector M12-8P tipo A e possui conexões destinadas à alimentação.

As definições apresentadas no manual incluem:

  • DC+
  • DC-

Consulte a identificação dos pinos conforme o esquema apresentado no manual.

10. DESCRIÇÃO DAS LUZES INDICADORAS

Satélite

Azul piscando: procurando satélites.

Azul aceso: busca de satélites concluída com sucesso.

RTK

Indica o status da recepção do sinal diferencial RTK e o estado de fixação RTK.

RTCM transmitindo: estação base está transmitindo dados de calibração RTCM.

Sem RTCM: estação base não possui dados de calibração RTCM.

Bluetooth

Piscando: Bluetooth em modo de espera.

O Bluetooth é desligado automaticamente caso não haja conexão após aproximadamente 2 minutos.

Aceso: Bluetooth conectado.

Apagado: Bluetooth desconectado ou equipamento desligado.

Energia

Indica:

  • Carregamento;
  • Carga completa;
  • Equipamento desligado;
  • Nível baixo da bateria. 

11. BOTÃO DE ENERGIA

Ligar o dispositivo

Com o equipamento desligado:

Pressione e segure o botão por aproximadamente 3 segundos, até que o indicador de energia acenda. Depois, solte o botão.

Desligar

Com o equipamento ligado:

Pressione e segure por aproximadamente 5 segundos, até que a luz de energia apague.

Reinicialização forçada

Pressione e segure por aproximadamente 8 segundos, até que todas as luzes indicadoras apaguem e acendam novamente.

Ativar Bluetooth

Pressione e segure por aproximadamente 2 segundos, até que a luz Bluetooth acenda.

Verificar bateria

Pressione o botão por 1 segundo para verificar o nível da bateria.

12. CARREGAMENTO

Existem duas situações:

Equipamento ligado

Conecte diretamente o cabo de alimentação DC ao adaptador de energia para iniciar o carregamento.

Equipamento desligado

Pressione o botão de energia por 1 segundo. A luz de energia acenderá, indicando que o equipamento está em modo de carregamento.

Sequência correta

  1. Conecte primeiro o conector M12 ao cabo de alimentação DC.
  2. Depois conecte o cabo DC ao adaptador de energia.
  3. Durante o carregamento, a luz de energia permanecerá vermelha e acesa continuamente. 

13. INDICAÇÃO DO NÍVEL DA BATERIA

NívelIndicação
76% – 100%Verde contínuo
51% – 75%Verde piscando a 1 Hz
26% – 50%Vermelho piscando a 1 Hz
0% – 25%Vermelho piscando a 2 Hz

Com o equipamento desligado, ao pressionar o botão por 1 segundo, o indicador mostra temporariamente o nível da bateria e depois se apaga.

Durante o carregamento, a luz fica verde quando totalmente carregado e vermelha quando ainda está carregando.

14. SOFTWARE AT-RTK2

Preparação

É necessário:

  1. Um dispositivo móvel Android com Bluetooth;
  2. O pacote de instalação do software AT-RTK2.

Instalação

Instale o aplicativo AT-RTK2 no dispositivo Android.

15. CONEXÃO DO AT-B2 VIA BLUETOOTH

  1. Ligue a estação base.
  2. Abra o aplicativo AT-RTK2 no dispositivo Android.
  3. Clique em “Base”.
  4. Selecione:
    • Tela vertical; ou
    • Tela horizontal.
  5. O aplicativo iniciará automaticamente a busca por dispositivos Bluetooth próximos. 

Nome Bluetooth

O nome segue o padrão:

AT-B2_XXXX

Onde XXXX corresponde aos quatro últimos dígitos do endereço MAC Bluetooth.

O nome correto pode ser conferido na etiqueta localizada na parte inferior da estação base.

Quando a conexão for estabelecida, o indicador Bluetooth passará de piscando para aceso continuamente.

16. INTERFACE DE CONEXÃO BLUETOOTH

Após a conexão, o aplicativo apresenta:

  1. Status da conexão Bluetooth;
  2. Nome do dispositivo conectado;
  3. Nível atual da bateria;
  4. Botão de atualização de firmware OTA;
  5. Configurações do link de dados;
  6. Opção para desconectar o Bluetooth;
  7. Código QR para visualizar o endereço MAC Bluetooth. 

17. ATUALIZAÇÃO DE FIRMWARE OTA

A interface OTA apresenta:

  1. Caminho onde está armazenado o arquivo de atualização;
  2. Versão atual do firmware;
  3. Barra de progresso;
  4. Seleção do arquivo de firmware;
  5. Botão START;
  6. Opção para cancelar/sair da atualização.

Importante

O arquivo de atualização deve ser copiado previamente para o armazenamento local do dispositivo.

O manual informa que não é possível realizar a atualização utilizando um arquivo armazenado em pendrive USB ou memória externa.

Durante a atualização, todas as luzes indicadoras da estação base piscarão a 1 Hz.

Android 11 ou superior

É necessário permitir que o aplicativo tenha acesso a todos os arquivos:

  1. Clique em GO SET UP.
  2. Localize o aplicativo AT-RTK2.
  3. Ative a permissão para acesso a todos os arquivos.
  4. Retorne ao AT-RTK2 e realize a atualização OTA. 

18. CONFIGURAÇÕES DO LINK DE DADOS

O AT-B2 permite configurar:

1. Taxa de Baud UHF UART

Valor padrão: 38400.

O manual não recomenda alterar esse valor.

2. Protocolo de comunicação UHF

Suporta:

  • TRIMTALK;
  • TRIMMK3;
  • TT450S;
  • TRANSEOT;
  • SUUTH;
  • SATEL.

3. Canal de trabalho UHF

Canal padrão: 00.

4. Taxa de comunicação pelo ar

Opções:

  • 4800;
  • 9600;
  •  
    1.  

5. Potência de transmissão

  • H = alta;
  • L = baixa.

6. Salvar configurações

As configurações podem ser salvas na memória flash para permanecerem após o desligamento.

7. Nome do canal

Formato:

XX, de 00 a 47.

8. Frequência de transmissão

Faixa:

410.00000 a 470.00000 MHz

Deve ser configurada com pelo menos uma casa decimal e no máximo cinco.

9. Frequência de recepção

Faixa:

410.00000 a 470.00000 MHz

Também deve possuir pelo menos uma casa decimal e no máximo cinco.

10. Definir frequência do canal

Define as frequências de transmissão e recepção do canal.

A configuração entra em vigor imediatamente, mas não será mantida após uma queda de energia se não for salva.

11. Ler frequência do canal

Permite consultar as frequências configuradas para transmissão e recepção.

19. CONDIÇÕES PARA COMUNICAÇÃO ENTRE BASE E ROVER

Para que o receptor e a estação base se comuniquem corretamente, três configurações precisam ser compatíveis:

  1. Taxa de comunicação aérea (Baud Rate);
  2. Protocolo de rádio;
  3. Frequência de comunicação.

Além disso:

A frequência de transmissão da estação base deve ser igual à frequência de recepção da estação móvel.

Se qualquer um desses três parâmetros estiver diferente, a comunicação não ocorrerá normalmente.

A estação de rádio somente retomará a transmissão de dados depois que o usuário sair da página de configuração.

20. INSTALAÇÃO DO AT-B2

20.1 Montagem do tripé

  1. Posicione o tripé no solo.
  2. Afrouxe as três porcas de controle.
  3. Ajuste as pernas para a altura desejada.
  4. Aperte novamente as porcas.
  5. Deixe as três pernas alinhadas.
  6. Garanta que a superfície superior do tripé esteja nivelada.
  7. Em terrenos macios, pressione as almofadas antiderrapantes até que suas pontas penetrem no solo.

Isso proporciona maior estabilidade ao conjunto.

20.2 Instalação do AT-B2

  1. Coloque o AT-B2 sobre a haste extensora de 30 cm.
  2. Posicione a placa de alumínio entre a haste extensora e o tripé.
  3. Alinhe o furo da placa com o parafuso do tripé.
  4. Aperte firmemente.

20.3 Instalação da antena de rádio

  1. Conecte a antena ao conector TNC do AT-B2.
  2. Caso utilize a antena chicote B opcional, fixe-a à placa dupla de alumínio utilizando o suporte específico.

20.4 Carregamento emergencial

  1. Conecte o cabo de alimentação à interface M12.
  2. Utilize o adaptador e o clipe tipo jacaré para conectar uma bateria de armazenamento ao AT-B2.

20.5 Carregamento interno

Leve o AT-B2 para um ambiente interno e utilize:

  • Cabo de carregamento de 1,5 m;
  • Adaptador de 15 V / 3 A fornecido. 

21. COMPONENTES DA INSTALAÇÃO

Antena Chicote A

Transmite os sinais diferenciais enviados pela estação de rádio.

Placa de alumínio para haste de extensão

Permite elevar a antena, melhorando o alcance e a cobertura do sinal.

Tripé

Responsável por fixar e dar suporte à estação base.

AT-B2

Estação base RTK.

Haste de extensão de 30 cm

Permite elevar a antena.

Botão de controle

Utilizado para ajustar a altura do tripé conforme o terreno.

Almofadas antiderrapantes

Evitam que o tripé deslize ou se mova, proporcionando maior estabilidade.

22. DICAS DE SEGURANÇA

Para sua segurança e da equipe:

  1. Altere as configurações do equipamento somente com o veículo parado e em marcha neutra.
  2. Utilize o equipamento como guia de orientação para corrigir o trajeto do veículo.
  3. Durante a operação, mantenha a atenção principalmente no trajeto, e não somente no equipamento.
  4. Nas curvas, verifique se o implemento não está obstruído por obstáculos, como:
    • Árvores;
    • Cercas;
    • Outros obstáculos. 

23. GARANTIA

O produto FARMPRO possui garantia contra defeitos de materiais, componentes ou fabricação durante 1 ano a partir da data da compra, mediante comprovação por Nota Fiscal.

A garantia não cobre, entre outros:

  • Riscos;
  • Cortes;
  • Mossas;
  • Desgaste natural;
  • Acidentes;
  • Uso incorreto;
  • Água;
  • Inundação;
  • Incêndio;
  • Catástrofes naturais;
  • Reparações realizadas por pessoas não autorizadas;
  • Modificações não autorizadas.

A abertura do equipamento ou substituição de peças por pessoas, técnicos ou assistências não autorizadas pela FARMPRO acarreta perda imediata da garantia.

24. CONTATO FARMPRO

Telefone: 0800 327 6776
E-mail: contato@farmpro.com.br
Site: www.farmpro.com.br

Portal de Atendimento ao Cliente:
www.portal.farmpro.com.br

Canal de vídeos:
www.youtube.com/user/FARMPROBrasil

Endereço:
R. Herbert Neal, 160 – Santa Quitéria
Curitiba – PR – 80310-330

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