MONITOR DE PLANTIO CNC

Manual do Usuário — FARMPRO

1. Introdução

Prezado cliente FARMPRO,

Bem-vindo à família FARMPRO. É um grande prazer tê-lo entre o número cada vez maior de usuários avançados de GPS e Monitor de Plantio de alto desempenho.

Os técnicos da FARMPRO que montaram os produtos de alto desempenho garantem que ele está adequadamente otimizado e que seu desempenho atinge seu potencial máximo.

Criamos nossos Monitores de Plantio com um único e firme propósito: criá-los como se fossem para nós mesmos. Nossos técnicos não descansam até que o seu novo Monitor de Plantio atenda ou exceda aos nossos mais exigentes critérios.

O seu Monitor de Plantio foi extensivamente testado para garantir que você possa desfrutar dos mais altos níveis de desempenho. Além do período de testes realizados na fábrica (burn-in), o equipamento foi avaliado usando ferramentas de uso prático em situações reais, incluindo benchmarks sintéticos para medir o desempenho.

A FARMPRO convida você a compartilhar sua experiência com o novo Monitor de Plantio e recomenda entrar em contato por e-mail ou telefone em caso de dúvidas.

Atenciosamente,
Equipe FARMPRO

2. Exclusões e limitação da responsabilidade

A FARMPRO não garante danos causados por mau uso, abuso, instalação imprópria, negligência, relâmpago ou outra descarga elétrica, nem danos decorrentes de imersão em água dos produtos.

A reparação, modificação ou serviço dos produtos FARMPRO por pessoas não autorizadas invalida a garantia dos produtos.

A FARMPRO não garante a precisão ou exatidão das posições obtidas durante o uso dos produtos FARMPRO. A precisão indicada na literatura e/ou especificações do produto serve apenas como estimativa da precisão alcançável, baseada na literatura do fornecedor do receptor.

3. Garantia

Este produto FARMPRO possui garantia contra defeitos de materiais, componentes ou fabricação durante 1 (um) ano a partir da data da compra, comprovada pela Nota Fiscal do produto.

Durante esse período, a FARMPRO poderá reparar ou substituir componentes que não apresentem o desempenho normal esperado. As reparações ou substituições serão realizadas sem encargos ao cliente quanto a peças e mão de obra, ficando sob responsabilidade do cliente os custos de transporte.

A garantia não se aplica a:

• Danos na aparência, como riscos, cortes, mossas e desgastes naturais;
• Peças consumíveis, como pilhas, exceto quando a danificação ocorrer devido a defeito de material ou fabricação;
• Danos causados por acidente, abuso, utilização incorreta, água, inundação, incêndio ou outras catástrofes naturais ou causas externas;
• Danos causados por reparações realizadas por pessoas não capacitadas ou não autorizadas pela FARMPRO;
• Produtos modificados ou alterados sem autorização escrita da FARMPRO.

A tentativa de reparo, abertura ou substituição de peças por pessoas, técnicos ou assistências não autorizadas expressamente pela FARMPRO acarreta a perda imediata do direito à garantia.

Para obter atendimento em garantia, o cliente deve entrar em contato com um representante autorizado FARMPRO ou com a Assistência ao Produto FARMPRO para obter instruções de envio e número de controle RMA. O equipamento deverá ser cuidadosamente embalado e acompanhado de cópia do recibo de compra e da Nota Fiscal.

4. Conteúdo do manual

O manual apresenta os seguintes capítulos:

1. Guia rápido
2. Peças
3. Conhecendo seu monitor
4. Configurações
5. Alarmes e erros
6. Instalação
7. Outros — problemas comuns e especificações

5. Guia rápido — Tela

A tela do Monitor de Plantio CNC apresenta:

• Alerta
• Sincronizado
• Menu
• Monitorando
• Barra de LEDs/estado
• Power / Voltar / Cancelar
• Display
• Botões de navegação
• Enter / Confirmar. 

6. Guia rápido — Conexão do monitor

Para conectar o monitor:

1. Ligar o cabo Y

Ligar o cabo Y no monitor.

2. Ligar o cabo de energia

Ligar o cabo de energia no cabo Y do monitor.

3. Ligar o cabo trator/plantadeira

Ligar o cabo trator/plantadeira no cabo Y do monitor.

4. Conectar a bateria

Ligar o positivo e o negativo do cabo de energia na bateria do trator.

5. Conectar os sensores

Ligar os cabos na sequência correta, começando pelo sensor do lado esquerdo da plantadeira.

6. Ligar o monitor

Clicar no botão ENTER do monitor.

7. Peças — Check-list

A lista de acessórios padrão do Monitor de Plantio CNC é:

Monitor CNC

Tela principal multifuncional touchscreen.

Suporte do monitor

Suporte para fixação do monitor.

Cabo bateria

Chicote principal que permite a entrada para o módulo de plantio.

Cabos plantadeira e trator

Chicote da plantadeira e chicote do trator.

Sensores

Sensores inteligentes que se conectam uns aos outros.

Sensor de velocidade*

Sensor de velocidade.

Sensor Plus*

Sensor de semente/adubo que permite a medição de velocidade.

Escova de limpeza

Escova destinada à limpeza dos sensores.

* Itens opcionais.

8. Conhecendo seu monitor

Barra de LEDs

MONITORANDO

• LED verde ligado: máquina plantando.
• LED verde desligado: máquina parada.

ALERTA

• LED vermelho piscando: erro de plantio.
• LED vermelho ligado: erro de velocidade — necessita do kit adicional.

SINCRONIZADO

• LED azul ligado: monitor sincronizado corretamente com os sensores.
• LED azul piscando: monitor encontrou sensores, mas não encontrou a quantidade programada.
• LED azul desligado: não há comunicação entre o monitor e nenhum sensor; os sensores podem estar desconectados ou desabilitados.

MENU

• LED amarelo ligado: menu cliente.
• LED amarelo piscando: menu programação. 

9. Teclado e funções dos botões

Os botões possuem três formas de acionamento:

• 1 clique: 1 beep.
• Segurar por 2 segundos: 2 beeps.
• Segurar por 5 segundos: beeps contínuos. 

Funções

Botão de ligar/energia

• 1 clique: liga a tela.
• 1 clique: Enter / confirma.
• Segurar por 2 segundos: entra no menu cliente.
• Segurar por 5 segundos: entra no menu programação.

Botão voltar/cancelar

• 1 clique: cancela / volta.
• Segurar por 2 segundos: desliga a tela.

Navegação

• 1 clique: navega para a próxima opção.
• Segurar por 2 segundos: navega mais rapidamente para a próxima opção no menu.
• Segurar por 5 segundos: realiza a função de realimentação dos sensores.

Navegação anterior

• 1 clique: navega para a opção anterior.
• Segurar por 2 segundos: navega mais rapidamente para a opção anterior.
• Segurar por 5 segundos: realiza a função de scanner dos sensores. 

Scanner de sensores

A função Scanner de Sensores permite sincronizar o monitor com os sensores sem precisar reiniciar o equipamento.

Após segurar o botão por 5 segundos, deve-se soltá-lo para iniciar o processo de scanner.

Quando tudo estiver correto e sincronizado, o LED azul ficará ligado. Caso exista conflito na quantidade de sensores, o LED azul ficará piscando.

Aviso importante: a função de realimentação de sensores pode prejudicar a calibração dos sensores. Utilize-a somente quando solicitado pelo técnico da FARMPRO.

10. Configurando seu monitor

Esta etapa configura o monitor para se comunicar com os sensores e ficar pronto para o plantio.

Ao ligar o monitor:

1. Clique uma vez. A tela será energizada, mostrará a versão do software, verificará o sistema iluminando os LEDs em sequência e realizará o scanner dos sensores.
2. Segure o botão por 5 segundos, até ouvir beeps contínuos, e solte para entrar no menu de programação.
3. O LED amarelo ficará piscando e a tela mostrará “PRO” e posteriormente “P00”.

No menu de programação, o LED amarelo permanece piscando e a tela apresenta P00.

11. Configurando os sensores

1. Clique para entrar na opção Configurar Sensores, utilizando os botões de navegação para avançar ou retornar.
2. A tela mostrará a posição do sensor a configurar, começando sempre pelo sensor 01.
3. Ligue o sensor nº 1 no chicote da plantadeira vindo do módulo e aguarde aproximadamente 5 segundos, até ouvir um beep. O monitor passará para o sensor 02.
4. Ligue o sensor nº 2 ao sensor nº 1 e aguarde aproximadamente 5 segundos, até ouvir um beep. O monitor passará para o sensor 03.
5. Repita o procedimento até configurar o último sensor.
6. Quando todos os sensores estiverem configurados, clique no botão indicado para finalizar.
7. Ao voltar ao menu de programação, será exibida a opção P00. 

12. Habilitando ou desabilitando sensores — P01

1. Clique para passar à opção P01 e clique novamente para entrar na opção de habilitação dos sensores.
2. A tela mostrará a posição do sensor, começando pelo sensor 01, indicando se ele está habilitado por meio da letra E.
3. Para habilitar ou desabilitar, pressione o botão correspondente. A tela mostrará E01 quando habilitado ou 01 quando desabilitado.
4. Pressione o botão de avanço para passar ao próximo sensor e repita o procedimento.
5. Depois de configurar todos os sensores desejados, clique no botão para finalizar.
6. Ao voltar ao menu de programação, será exibida a opção P01. 

13. Configurando máquina parada — P02

A programação P02 determina a quantidade de sensores que precisam estar contando sementes para que o monitor considere que a máquina está plantando.

A orientação do manual é utilizar a metade + 1 do total de sensores.

Exemplo:
Se a máquina possui 10 sensores, inserir 6.

Procedimento

1. Clique até chegar à opção P02.
2. Clique para entrar na configuração.
3. A tela mostrará a quantidade de sensores necessária.
4. Para editar, pressione o botão indicado. O LED verde ficará piscando, indicando o modo de edição.
5. Utilize os botões de aumento ou diminuição para inserir a quantidade desejada.
6. Pressione o botão para finalizar a edição.
7. Confira o valor e confirme.
8. Ao voltar ao menu, será exibida a opção P02.

Se for necessário configurar Adubo 1, avance para P16. Caso contrário, pressione o botão para voltar à tela de trabalho e segure por 5 segundos para realizar o scanner dos sensores.

14. Habilitando sensores de Adubo 1 — P16

A opção P16 é utilizada para informar ao sistema onde começa a numeração dos sensores de Adubo 1.

Caso não existam sensores de adubo, o número configurado nessa opção deve ser superior ao total de sensores de semente.

Exemplo:
Se existem 20 sensores de semente e 20 sensores de adubo, deve-se informar 21, indicando que o sensor nº 21 é o primeiro sensor de Adubo 1.

Procedimento

1. Avance até P16 e clique para entrar.
2. Informe o número correspondente ao primeiro sensor de Adubo 1.
3. Pressione o botão para editar. O LED verde ficará piscando.
4. Utilize os botões para aumentar ou diminuir o valor.
5. Pressione para finalizar.
6. Confira o número configurado e confirme.
7. Ao voltar ao menu, será exibida a opção P16.

Se houver necessidade de configurar Adubo 2, avance para P17. Caso contrário, volte e segure o botão por 5 segundos para realizar o scanner dos sensores. Após o scanner correto, o LED azul ficará ligado.

15. Habilitando sensores de Adubo 2 — P17

A opção P17 é utilizada para informar o primeiro sensor de Adubo 2.

Caso não existam sensores de Adubo 2, o número configurado deve ser superior ao total de sensores de semente e Adubo 1.

Exemplo:
Se existem:

• 20 sensores de semente;
• 20 sensores de Adubo 1;
• 20 sensores de Adubo 2;

deve-se informar 41, indicando que o sensor nº 41 é o primeiro sensor de Adubo 2.

Procedimento

1. Avance até P17 e clique para entrar.
2. Informe o número do primeiro sensor de Adubo 2.
3. Pressione o botão para editar. O LED verde ficará piscando.
4. Utilize os botões para aumentar ou diminuir o valor.
5. Pressione para finalizar.
6. Confira o valor e confirme.
7. Volte ao menu de programação.
8. Pressione o botão para retornar à tela de trabalho.
9. Segure por 5 segundos para realizar o scanner dos sensores.
10. Após o scanner correto, o LED azul ficará ligado. 

16. Configuração PLUS

Quando adquirido com o Kit da População Média de Plantio, é necessário informar em qual linha está conectado o sensor de RPM da plantadeira.

Por padrão, o cabo Plus sai configurado e identificado de fábrica como Sensor 01, não sendo necessário reconfigurá-lo. Caso seja necessário, utiliza-se a programação P10.

P10 — Sensor Plus

1. Segure o botão por 5 segundos, até ouvir beeps contínuos.
2. Quando aparecer P00, avance até P10.
3. Entre na opção P10 e verifique se o número da linha onde está instalado o Sensor Plus corresponde à informação apresentada no CNC.
4. Se estiver correto, clique uma vez para retornar ao menu de programação. 

17. Configuração da velocidade — P11

A programação relacionada à velocidade utiliza uma constante que representa a quantidade de pulsos em 100 metros percorridos.

Esse parâmetro é utilizado para configurar a velocidade.

O manual apresenta o procedimento de ajuste por teste de campo, comparando a velocidade indicada pelo GPS do celular com a velocidade apresentada no CNC.

18. Largura de trabalho — P12

Na programação P12, deve ser informada a largura de trabalho da plantadeira.

Para calcular:

Número de linhas × espaçamento entre linhas = largura de trabalho

Exemplo

Uma plantadeira possui 7 linhas com espaçamento de 50 cm:

7 × 0,50 m = 3,50 m

Portanto, a largura total será de 3,50 metros.

Para alterar o valor:

1. Acesse P12.
2. Clique para habilitar a alteração.
3. Utilize os botões para aumentar ou diminuir o valor.
4. Confirme a alteração.
5. Retorne ao menu de programação. 

19. Teste de campo para reconfiguração

Para obter a população média de plantio configurada na plantadeira:

1. Baixe o programa Speedometer no celular.
2. Instale o programa.
3. Leve o trator e a plantadeira até o talhão.
4. Escolha o maior caminho possível para realizar o teste.
5. No CNC, após concluir as configurações anteriores, volte à tela principal ou desligue e ligue novamente o equipamento e aguarde o carregamento.
6. Clique até aparecer VEL, indicando a velocidade.
7. Baixe a plantadeira.
8. Abra o programa no celular.
9. Coloque o trator na velocidade e RPM de trabalho.
10. Comece a plantar.
11. Quando a velocidade do celular estiver constante, compare-a com a velocidade mostrada no CNC.
12. Anote os dois valores.
13. Calcule o novo valor do pulso.
14. Insira o novo valor na programação P11.
15. Realize novamente a plantação e confira se o resultado corresponde à média de plantio. 

Exemplo apresentado no manual

• Velocidade GPS (celular): 8 km/h
• Velocidade CNC: 10 km/h
• Constante configurada no CNC: 100 pulsos

Fórmula indicada:

P11 = Velocidade GPS (celular) × Valor da constante configurada no CNC ÷ Velocidade do Monitor (CNC)

Exemplo:

P11 = 8 × 100 ÷ 11 = 72 pulsos.

20. Alarmes e erros

Alerta de falha de plantio

Quando ocorrer uma falha de plantio:

• O LED vermelho será ativado e ficará piscando.
• Haverá um alarme sonoro.
• O monitor mostrará a linha que apresenta problema.

Quando uma ou mais linhas apresentarem problema, o monitor alternará automaticamente entre elas para facilitar a identificação dos sensores com problemas.

Não é necessário mexer no monitor. Basta corrigir o problema de plantio e voltar a plantar.

Os símbolos apresentados antes dos números identificam se o problema está relacionado à semente ou ao adubo.

21. Aviso de erro

O monitor possui um sistema de autodiagnóstico. Quando identifica um problema, informa automaticamente o código de erro acompanhado de alarme sonoro e visual, com o LED azul piscando.

Códigos de erro

E01 — Curto-circuito na linha de alimentação dos sensores.

E02 — Falha na linha de dados dos sensores.

E03 — Falha na comunicação dos sensores.

E04 — Falha na programação de realimentação dos sensores.

22. Instalação

O sistema de instalação é composto por:

1. Monitor CNC
2. Chicote da bateria
3. Cabo Y
4. Chicote do trator
5. Chicote da plantadeira
6. Sensor 1 — lado esquerdo
7. Rede de sensores

Os LEDs dos sensores devem ficar alinhados.

23. Instalação dos sensores

Posicionamento

O sensor deve ser instalado em local protegido das influências externas, como disco de corte e serra.

O sensor deve estar alinhado e o furo deve seguir as especificações indicadas no manual.

Os cabos devem ficar voltados para cima, preferencialmente para o lado interno da plantadeira.

O sensor deve ficar o mais baixo possível, desde que não encoste no disco, não provoque rompimento da fita de nylon e esteja protegido contra barro, solo, umidade, pedras, madeira e outros elementos externos.

A largura do tubo onde será instalado o sensor deve estar entre 21 mm e 25 mm.

Furação

1. Retirar o tubo para fazer o furo.
2. Se a plantadeira não tiver espaço para passagem do tubo e do sensor, retirar os discos e instalar o sensor depois de realizar o furo.
3. Utilizar furadeira de bancada com broca de 4 mm para alinhar o centro dos dois lados.
4. Utilizar uma serra copo de 19 mm para realizar o furo do sensor.
5. Retirar as rebarbas, pois elas podem interferir na leitura do sensor.
6. Colocar o tubo furado na plantadeira.
7. Instalar o sensor com o cabo voltado para cima.
8. Verificar o alinhamento.
9. Colocar as abraçadeiras, uma contra a outra, conforme indicado no manual.
10. Repetir o procedimento em todos os sensores. 

24. Problemas comuns

Erro E01

Problema: curto-circuito na linha de alimentação dos sensores (GND e VCC).

O monitor CNC possui um fusível de estado sólido, que não queima durante o curto-circuito do sensor, interrompendo a energia até que o problema seja solucionado.

Procedimento para identificar o sensor

1. Desligar todos os sensores.
2. Começar a ligar cada sensor individualmente, começando pelo número 1.
3. Continuar até ocorrer o curto.
4. Identificar o sensor responsável.
5. Substituir o sensor com problema. 

Erro E02 — Falha na linha de dados

Em condição normal de voltagem no cabo, existem três fios:

• 12 V — RX / envio;
• 6 V — TX / recebimento;
• 0 V — plug do meio.

O erro ocorre quando não há retorno de 6 V do sensor para o módulo.

Ações

• Verificar se existe cabo rompido.
• Caso necessário, substituir o sensor.
• Verificar se os conectores estão corretamente conectados.
• Desconectar o conector, aplicar limpa-contato e conectar novamente. 

Erro E03 — Falha de comunicação

Existe falha de comunicação com um ou mais sensores.

Após aparecer o erro E03, pressione os botões “+” e “−” para visualizar os sensores com problemas.

Verifique:

• Cabo principal do sensor;
• Cabo que vai dos LEDs emissores aos LEDs receptores;
• Pinos dos conectores, verificando se algum saiu da posição e perdeu contato.

Solução

Aplicar limpa-contato nos conectores e tentar configurar novamente o sensor.

Erro E04 — Falha na programação de realimentação

Significa que a programação do sensor para funcionamento correto não corresponde ao estado atual do sensor.

Pressione “+” e “−” após a mensagem E04 para visualizar os sensores com problemas.

Verifique se:

• O sensor está instalado corretamente no tubo;
• Não há entrada de luz;
• Os LEDs emissores e receptores estão alinhados;
• Os LEDs não estão sujos com grafite.

Solução

Limpar os LEDs com a escova fornecida com o equipamento, instalar corretamente no tubo e pressionar o botão por 5 segundos, com beeps contínuos, para realizar uma nova programação.

25. Monitor não liga

Verifique:

1. O fusível no chicote de energia.
2. Se a saída do chicote de energia possui 12 V.
3. Se o positivo e o negativo estão ligados corretamente à bateria. 

26. Monitor demora para parar de apitar ao levantar a plantadeira

Consulte a configuração P02 — Máquina Parada.

Aumente o número configurado até obter uma reação mais rápida quando a plantadeira for levantada.

27. Monitor não mostra a velocidade

O sensor de velocidade é um produto opcional.

Caso tenha sido adquirido o kit de velocidade adicional, verifique no menu de programação P10 se a posição do sensor de velocidade está correta.

28. Valor de velocidade incorreto

No menu de programação P11, altere o valor depois de realizar corretamente a calibração, conforme o procedimento apresentado no manual.

29. Configuração quando o sensor de RPM apresenta problema

Essa programação permite habilitar a configuração manual de velocidade.

P13

1. Vá até a programação P13.
2. Clique para acessá-la.
3. Clique para habilitar a alteração.
4. Utilize os botões para mudar a opção de “NO” para “SI”.
5. Clique para confirmar.
6. Clique para voltar ao menu de programação. 

30. Configuração de velocidade manual — P14

Após configurar os itens anteriores:

1. Posicione e baixe a plantadeira no ponto 0.
2. Abra um programa de GPS que mostre a velocidade.
3. Comece a andar com o trator até o ponto 1, mantendo velocidade constante.
4. Utilize uma trena de pelo menos 50 metros.
5. Meça do ponto 0 até 50 metros e marque o ponto 1.
6. Utilize o programa de GPS do celular para verificar a velocidade. 

O manual indica aplicativos de GPS para:

Apple: Smart GPS Speedometer
Android: Speedometer.

Após a configuração, deve-se realizar o teste de campo para determinar a população média de plantio.

31. Especificações técnicas

Sensores

Marca: FARMPRO
LEDs: 6 LEDs de alta sensibilidade
Velocidade: 1 Hz — leitura por segundo
Temperatura de trabalho: -30 °C a 80 °C

Características

• Resistente a condições meteorológicas;
• Sensores inteligentes de cabo único;
• Programável em qualquer posição. 

Monitor LCD

Marca: FARMPRO
Tamanho: 7 polegadas
Display: 3 dígitos, azul de alta potência
Capacidade: até 120 sensores

Recursos

• Sensor de semente;
• Dupla linha de adubo;
• Sensor de velocidade;
• Indicação de velocidade;
• Hectares trabalhados;
• Distância;
• Velocidade máxima.

Temperatura de trabalho: -10 °C a 50 °C
Umidade: 0–85% RH
Entrada de energia: DC 9–24 V, 2 W.

32. Dicas de segurança

Para sua segurança e a segurança do pessoal que trabalha com você:

• Mexa nas configurações do equipamento somente com o veículo parado e em marcha neutra.
• Utilize o equipamento como guia de orientação para corrigir o trajeto do veículo, mantendo a atenção principalmente no trajeto e não no equipamento.
• Nas curvas, verifique se o implemento não está obstruído por obstáculos, como árvores e cercas. 

33. Atendimento FARMPRO

Portal de atendimento ao cliente: portal.farmpro.com.br

Telefone: +55 (41) 3538-4369

Site: farmpro.com.br

Endereço:
R. Professora Ephigênia do Rego Barros, nº 50
Mercês — Curitiba/PR
CEP: 80.730-450

A FARMPRO também indica vídeos de atendimento em seu canal no YouTube.

Documento: Monitor de Plantio CNC A5 web.pdf — Manual do Usuário, FARMPRO.