Sem leitura de RPM
Caso a esteira esteja girando, entre em limpa caçamba, remova o encoder e gire com a mão, caso esteja girando normalmente e de leitura
Verifique o encaixe do acople no encoder garantindo que esteja bem encaixado e fixo.
Caso não ocorra leitura faça aplicação de limpa contato elétrico tanto no encoder quanto em todos os conectores do equipamento
Caso não resolva faça teste de voltagem para verificar se esta chegando a voltagem correta, se não estiver terá que fazer um teste de voltagem nos conectores anteriores para saber onde esta o problema até chegar no módulo, ao encontrar o problema indique o envio para fabrica, porem em alguns casos em que o problema seja o chicote o cliente ira optar por comprar um novo.
Caso esteja chegando a voltagem correta o problema estará no encoder, caso constado não garantia indique ao cliente a compra de um novo, se for garantia terá que enviar o equipamento completo para fabrica.