MANUAL PILOTO AUTODRIVE 2026

GPS AGRÍCOLA MAX10

SUMÁRIO

1. Garantia
2. Equipamentos e funções
3. Esquema técnico
4. Calibrando o piloto
   • 4.1 Menu Piloto
   • 4.1.1 Dimensões
   • 4.2 Montagem
   • 4.3 Motor
   • 4.4 Guiado
   • 4.5 Sistemas
   • Parâmetros recomendados
5. GPS – Princípios básicos de utilização
   • 5.1 Tela MAX10
   • 5.2 Criar mapa
   • 5.3 Configurar largura
   • 5.4 Modo de orientação
   • 5.5 Utilizando o equipamento
6. Informações extras
   • 6.1 Botões Piloto
   • 6.2 NMEA 2000 por tela
   • 6.3 Modo de leitura da informação do GPS
   • 6.4 Configuração de comunicação Antena/IMU
   • 6.5 Mudança de porta de comunicação
   • 6.6 Salvando configurações
7. Assistência técnica 

1. GARANTIA

Garantia de entrega para revendas

A avaria deve ser verificada em até 24 horas após o recebimento do produto, conforme o selo vermelho colocado nas Notas Fiscais FARMPRO.

Cobertura: envio do componente extraviado ou faltante, sem ônus de frete de retorno.

Procedimento:

• Fotografar o checklist de embarque dentro da caixa.
• Informar o componente faltante.
• Enviar a informação para o e-mail indicado no manual.

Garantia para o usuário final

Existem três situações:

1. Defeito na entrega técnica.
2. Defeito de funcionamento durante o período de garantia.
3. Defeito apresentado fora do período de garantia.

É obrigatória a abertura de Ticket – Ordem de chamado técnico.

SAC FARMPRO: segunda a sexta, das 8h às 17h.
Suporte: WhatsApp – Atendimento 24/7.
E-mail: helpdesk@farmpro.com.br.

Garantia durante o período de 1 ano

A garantia é de 1 ano, contado a partir da emissão da nota fiscal da revenda para o cliente, desde que nela constem os números de série do:

• MAX10;
• Antena;
• Módulo Piloto;
• Motor Elétrico.

Se a revenda não emitir nota fiscal, considera-se a data da nota fiscal emitida pela FARMPRO para a revenda.

Fora da garantia

Depois de 1 ano, serviços e componentes com falha serão cobrados.

O equipamento deve ser enviado para análise. Após o recebimento, deve ser feita análise e informado ao cliente o valor e a possibilidade de reparo em até 7 dias.

O cliente terá 14 dias para aceitar e realizar o pagamento do orçamento. Caso contrário, o equipamento retorna sem reparo, com frete por conta do cliente.

2. EQUIPAMENTOS E FUNÇÕES

O MAX10 reúne diversas funções em uma única tela:

• GPS Agrícola MAX10;
• Taxa Variável;
• Monitor de Plantio;
• Corte de Seção;
• Controlador de Vazão;
• Kit Monitor de Vazão de Calda;
• Piloto Elétrico. 

Tela principal MAX10

Informações e funções disponíveis:

• Número de satélites;
• Qualidade do sinal;
• Mapa;
• Criar, apagar, renomear, limpar, importar e exportar mapas;
• Passadas em relação ao ponto AB;
• Barra de luz;
• Ajuste AB;
• Velocidade de trabalho;
• Área trabalhada;
• Tempo trabalhado;
• Quantidade de produto aplicado;
• Nível do tanque;
• Zoom do mapa;
• Visão 3D;
• Corte de seção automático/manual;
• PLAY;
• Criação automática de mapa;
• Ativação da pintura;
• Seções em modo virtual;
• Botão do piloto automático;
• Dose programada;
• Doses automática/prescrição ou manual/taxa fixa;
• Mapa de prescrição;
• Reguladora automática/manual;
• Menu Piloto;
• Liga/desliga;
• Áudio;
• Luminosidade;
• Configurações do sistema;
• Visualização 2D/3D;
• Perímetro;
• Ponto AB;
• Marcação de ponto;
• Dia/noite. 

3. CHICOTE E ANTENAS

Chicote principal – GPS

Código: 3001MAX001

Possui conexões para:

• USB;
• Network;
• RJ45;
• Conector de 42 pinos;
• COM1;
• COM2;
• COM4;
• COM5;
• Antena;
• Bateria 12 V;
• Fusível de 3 A.

Atenção: durante a instalação, deve-se ter cuidado com a chave liga/desliga e com a passagem do chicote para evitar danos.

Smart Antena X2 – OVNI

Código: 3105UNI003

Constelações:

• GPS;
• GLONASS;
• GALILEO;
• SBAS.

Precisão indicada com sinal aberto: 15 a 25 cm entre passadas.

Proteção: IP64.

Não lavar com lava-jato. A antena é resistente à água, mas não à pressão de um lava-jato.

Smart Antena X3 – STAR

Código: 3105UNI004

Possui:

• GPS L1, L2 e L-Band;
• GLONASS;
• GALILEO;
• SBAS.

Sinal aberto: 15 a 25 cm entre passadas.

Com RTP: 2 cm entre passadas após 18 minutos da antena ligada.

Proteção: IP64.

Também não deve ser lavada com lava-jato.

4. KIT MOBILIDADE E PRÉ-VENDA

Componentes principais:

Os valores devem ser consultados com o representante.

Informações necessárias para escolher o kit

1. Retirar o volante do eixo.
2. Medir a profundidade da parte interna da estria.
3. Fotografar a estria.
4. Medir o diâmetro da estria com paquímetro.
5. Fotografar claramente as duas medidas do paquímetro.
6. Contar os dentes da estria.
7. Medir o tamanho do eixo do volante.
8. Fotografar o eixo de vários ângulos.
9. Fotografar todos os ângulos do volante.

Essas informações permitem selecionar o kit apropriado para a máquina e reduzir retrabalho.

5. INSTALAÇÃO DO MOTOR ELÉTRICO

5.1 Remover a tampa do volante

Utilizar uma chave de fenda pequena e desencaixar cuidadosamente a tampa central.

Em alguns tratores existe ajuste de aproximação do volante. Nesse caso, pode ser necessário retirar a porca da trava para chegar à porca de fixação.

5.2 Retirar a porca

Utilizar catraca e soquete adequado.

Importante: guardar a porca, pois ela será utilizada novamente para fixar o suporte do motor elétrico.

5.3 Retirar o volante

Depois de retirar a porca, remover o volante, deixando as estrias disponíveis para encaixar o suporte do motor.

5.4 Suporte antirrotação

Escolher o melhor local para instalar o suporte que trava o motor elétrico.

O suporte deve ficar o mais próximo possível do motor elétrico, proporcionando maior firmeza.

5.5 Pino antirrotação

Fixar o suporte do pino antirrotação no motor.

5.6 Adaptador

Fixar o adaptador no motor elétrico.

5.7 Encaixe do motor

1. Encaixar o pino do eixo antirrotação no suporte.
2. Se o pino estiver difícil de encaixar, o manual orienta utilizar algumas gotas de lubrificante.
3. Encaixar o volante no motor elétrico.
4. Apertar os parafusos.

5.8 Tampa do volante

Recolocar a tampa.

Importante: em tratores com ajuste de aproximação/altura do volante, deve-se travar esse ajuste após a instalação para evitar que o volante se movimente para frente.

5.9 Cabo do motor

Passar o cabo por um local onde não possa:

• ser pressionado;
• ser cortado;
• interferir no funcionamento da máquina.

Conectar o cabo ao motor e encaminhá-lo até o local onde será instalado o módulo.

6. FIXAÇÃO DO MÓDULO

O suporte do módulo pode ser instalado:

• no assoalho do trator;
• na parede atrás do banco do operador.

Instalação

1. Encaixar o módulo no suporte.
2. Conectar o chicote do módulo.
3. Travar o módulo.
4. Conectar os conectores de 4 vias CAN Tela.
5. Conectar a caixa de controle.
6. Fixar a caixa em local apropriado.
7. Conectar a outra ponta, de 5 vias, ao chicote do módulo. 

7. ESQUEMA TÉCNICO

A sequência básica de conexão indicada pelo manual é:

1. Conectar o motor elétrico ao cabo correspondente.
2. Levar o cabo da bateria até o chicote do módulo piloto.
3. Conectar o cabo do motor ao chicote do módulo.
4. Conectar o chicote do módulo ao cabo da caixa de controle.
5. Conectar o cabo à caixa de controle.
6. Conectar o módulo ao respectivo chicote.
7. Conectar o CAN da tela ao chicote de comunicação.
8. Conectar o CAN da antena ao CAN Antena.
9. Conectar o chicote de comunicação ao cabo da tela.
10. Conectar o chicote principal ao chicote de comunicação: COM2 com COM2 e P4 com P4.
11. Conectar o conector de 7 vias do cabo da antena diretamente à antena. 

8. CALIBRANDO O PILOTO

8.1 Dimensões

Altura da antena

Medir a altura da antena em relação ao solo.

Exemplo do manual:

2,85 m = 2.850 mm

Inserir o valor em Antena Altura.

Distância da antena ao eixo fixo

Para tratores e autopropelidos, medir a distância da antena até o eixo fixo, indicado no manual como o final do trator.

Exemplo:

1,90 m = 1.900 mm

Inserir em Antena Dist. Eixo Fixo.

Colheitadeira

Na colheitadeira, o eixo fixo considerado é o eixo dianteiro.

Exemplo:

1,90 m = 1.900 mm.

Distância entre eixos

Medir a distância entre os eixos.

Exemplo:

2,00 m = 2.000 mm

Depois:

1. Clicar em Mandar.
2. Enviar as informações ao módulo.
3. Clicar em Leitura.
4. Confirmar os valores enviados. 

9. MONTAGEM E COMPENSAÇÃO DE INCLINAÇÃO

Tipo de módulo

As opções são:

• HOR. ADELANTE: conector voltado para frente.
• HOR. ATRAS: conector voltado para trás.
• HOR. IZQUIERDA: conector voltado para a esquerda.
• HOR. DERECHA: conector voltado para a direita. 

Método de compensação

Opções:

• NÃO USAR: não utiliza compensação de terreno.
• COMP IMU: compensação instantânea para cada coordenada; o manual informa que não é recomendado.
• TERRENO: compensação para inclinação do terreno.

O manual recomenda trabalhar sempre com TERRENO.

10. CALIBRAÇÃO PONTO 1 / PONTO 2

1. Marcar no chão o Ponto 1, próximo às rodas.
2. Clicar em Punto 1.
3. Aguardar o carregamento.
4. Sair com o trator.
5. Fazer o retorno.
6. Alinhar novamente as rodas nas marcações do Ponto 1.
7. Com o trator parado, clicar em Punto 2.
8. Depois da calibração, clicar em voltar.

Atenção: o trator não pode se movimentar ao clicar no Ponto 2.

Se clicar no Ponto 1 novamente por engano, utilizar Cancel Calib. e reiniciar o procedimento.

O manual recomenda repetir o processo aproximadamente duas vezes para verificar se o procedimento foi realizado corretamente. O Valor Lido deve ficar próximo entre as medições.

11. MOTOR – PARÂMETROS

Corrente máxima

Define a corrente máxima suportada pelo motor.

Se ultrapassada, o motor será desengatado.

• Direção difícil de desengatar → reduzir o valor.
• Desengate com esforço mínimo → aumentar o valor para evitar desengate acidental.

Relação motor/volante

Indica a relação de rotação entre motor e volante.

Para motor CAN acoplado diretamente à coluna:

1.000.

Limite de erro de rumo

Define o limite máximo do erro de rumo.

Limite de velocidade do volante

Define a velocidade máxima de giro do volante.

O manual recomenda:

200 a 300 graus/segundo.

Tipo de motor

• DC CAN;
• DC ESCOVADO;
• DC SEM ESCOVA;
• DC PASSO.

Offset PWM DC

Aplicável a motores CC com escovas.

• Direção suave: recomenda-se 20% ou mais.
• Direção pesada: até 50%.

Limite de velocidade angular

O manual recomenda:

5 a 15 graus/segundo.

Valores muito altos podem permitir curvas muito fechadas; valores muito baixos podem impedir que a máquina faça as curvas corretamente.

Ganho de erro de rumo

Controla a velocidade de correção do erro de rumo.

Valor muito alto pode gerar correções exageradas e oscilações.

Ganho de erro de distância

Atua na correção do desvio da linha.

O manual informa que pode ser tão baixo quanto 0.

Ganho do motor

Determina a velocidade de resposta do motor.

• Muito baixo → correções atrasadas.
• Muito alto → correções rápidas e curtas. 

12. GUIADO

Referência de orientação

Opções:

• Posição da Antena
• Eixo dianteiro
• Eixo traseiro

O manual recomenda:

• Colheitadeiras: Eixo dianteiro.
• Demais máquinas: Posição da Antena.

O Eixo traseiro não é recomendado.

Compensação de temperatura IMU

Deve permanecer habilitada para garantir estabilidade com variações de temperatura.

Sensor de temperatura IMU

Não deve ser alterado, exceto em situações de ambientes muito frios.

Filtro de velocidade ALFA

Não é recomendado alterar.

Filtro de direção ALFA

• Valor maior → direção mais estável, porém mais lenta.
• Valor menor → resposta mais rápida, porém maior instabilidade.
• Faixa recomendada: 0,8 a 0,9. 

13. DISTÂNCIAS E VELOCIDADES DE GUIADO

Distância mínima AB

É a distância mínima entre os pontos A e B para carregar a linha mestra.

Velocidade baixa de interpolação

Deve corresponder à velocidade mínima de trabalho.

Velocidade alta de interpolação

Deve corresponder à velocidade máxima de trabalho.

Distância mínima para obter o rumo

Uma distância maior proporciona maior estabilidade, mas aumenta o atraso.

Uma distância menor proporciona resposta mais rápida, mas pode gerar instabilidade.

14. SISTEMA DE ORIENTAÇÃO

O manual apresenta dois métodos:

Ponto Distante

Define um ponto à frente que a máquina tenta alcançar.

Stanley

Utiliza o algoritmo de Stanley.

Recomendação do manual: utilizar Ponto Distante.

15. APROXIMAÇÃO E ENGATE

O sistema possui parâmetros para:

• Máquina engatada;
• Máquina se aproximando da linha;
• Transição entre aproximação e engate.

O método recomendado é Ponto Distante.

Os pontos-alvo devem ser configurados de acordo com a velocidade mínima e máxima de trabalho. Distâncias muito grandes podem gerar demora e oscilações; distâncias muito pequenas podem gerar correções agressivas.

Transição

Parâmetros:

• Distância até o engate;
• Velocidade angular máxima;
• Ângulo de engate.

O manual indica que valores baixos favorecem uma transição quando a máquina está alinhada e se movimentando de forma adequada.

16. TIPO DE VEÍCULO

Pode ser:

• Trator convencional;
• Trator articulado;
• Colheitadeira.

Também existe configuração para a folga do volante.

Para colheitadeira, o manual recomenda configurar uma folga maior que a existente. Exemplo citado: 12.

17. PARÂMETROS RECOMENDADOS

Parâmetros de aproximação

18. GPS – PRINCÍPIOS BÁSICOS

Criar mapa

Existem duas formas indicadas:

Mapa automático

1. Clicar no ícone Map N.
2. Clicar em PLAY.
3. O sistema cria automaticamente um mapa com nome aleatório.

Mapa com nome definido

1. Clicar em GPS AGRÍCOLA.
2. Clicar em +1 NEW.
3. Digitar o nome desejado.
4. Clicar em OK.

Exemplo: Talhao01.

19. CONFIGURAR LARGURA

Em Configuração → Modo Trabalho Seções, selecionar:

• Não Usar
• Virtual

No modo Não Usar, é possível inserir manualmente a largura de trabalho.

Exemplo:

8 m.

20. MODO DE ORIENTAÇÃO

É possível escolher:

• Paralela
• Curva Concêntrica

Paralela

O ponto AB pode ser criado de duas formas:

1. Marcar A no começo do talhão, andar 10 m e marcar B.
2. Marcar A no começo e B no final do traçado.

Curva concêntrica

O ponto AB deve ser criado no maior traçado do talhão, permitindo que as linhas ultrapassem o menor traçado.

Marcar A no começo do traçado e B no final, utilizando o maior caminho.

21. MODO VIRTUAL – PULVERIZADOR

O modo Virtual é indicado quando existe um pulverizador sem Corte de Seção FARMPRO.

O sistema virtualiza o corte de seção, permitindo ao operador desligar manualmente as seções que não devem aplicar.

Configuração:

1. Selecionar o número de seções.
2. Informar a largura de cada seção.
3. Medir a distância de bico a bico.
4. Informar a sobreposição.
5. Considerar que 0,5 bico representa metade da distância de um bico.
6. Clicar em voltar. 

22. UTILIZANDO O EQUIPAMENTO

Sequência básica:

1. Clicar em voltar.
2. Utilizar a régua para realizar a bordadura/perímetro.
3. Escolher o ponto inicial do talhão ou cerca.
4. No final do traçado, parar o trator antes e clicar em B.
5. Finalizar o contorno da área.
6. Ao retornar ao início, parar o trator.
7. Clicar na régua verde para obter hectares e distância percorrida.
8. Quando aparecer a mensagem de atenção para acoplar o piloto, realizar o acoplamento pelo botão ou pela tela.
9. Durante a manobra, verificar se a máquina está próxima da linha.
10. Seguir as linhas ainda não trabalhadas.
11. Após uma pausa para abastecimento, retornar ao traçado anterior.
12. Fazer o ajuste do ponto AB.
13. Para ajustar o AB, clicar na barra de luz e confirmar.
14. Clicar em PLAY para pintar a tela.
15. Clicar no Ponto A para iniciar a linha guia. 

23. BOTÕES DO PILOTO

Estados indicados na tela

ATIVADO
Indica que o piloto está ativado e funcionando.

ATENÇÃO
Indica que o piloto pode ser ativado.

ALERTA
Indica que o piloto não está liberado para ativação.

ATIVADO – Ponto AB
Indica que o piloto está ativado e se aproximando da linha.

CONFIGURAÇÃO
Acesso às configurações do piloto.

SEM LICENÇA
Indica que não existe licença ativa.

ATUALIZAÇÃO/SINCRONIZAÇÃO
Atualiza as configurações da tela para o módulo, sendo especialmente utilizada quando a tela é ligada antes do módulo.

MENU
Acesso ao menu de configuração do piloto.

24. NMEA 2000 POR TELA

A configuração determina como a antena se comunica com a tela e o módulo.

SI

A tela envia o sinal do satélite para o módulo do piloto.

Nesse caso, o CAN da antena deve estar desconectado do CAN Antena do chicote do módulo.

NO

A antena envia diretamente o sinal para o módulo do piloto.

Nesse caso, o CAN da antena deve estar conectado ao CAN Antena do chicote do módulo.

25. COMUNICAÇÃO ANTENA / IMU

Seleção Heading

O manual apresenta:

• IMU
• RS232
• NMEA2000

Para utilização com piloto, a opção recomendada é IMU, pois ajuda a estabilizar o movimento do trator na tela.

RS232

A antena se comunica com a tela pelo COM2 do chicote principal conectado ao chicote de comunicação.

NMEA2000

A antena se comunica com a tela através do CAN Antena do cabo da antena conectado ao CAN Antena do chicote do módulo.

Observação: se o CAN Antena não estiver conectado, deixar em RS232.

26. PORTAS DE COMUNICAÇÃO

GPS

Antenas FARMPRO X2 e X3:

• Porta: COM2
• Velocidade: 115200

Módulo

MAX10:

• Porta: COM4
• Velocidade: 19200

Esses são os valores padrão indicados pelo manual.

27. SALVANDO CONFIGURAÇÕES

Em Gestão/Inscrição é possível:

1. Salvar – salvar as configurações com um nome.
2. Abrir – abrir configurações já salvas.
3. Importar – importar configurações do pendrive.
4. Exportar – salvar configurações no pendrive.
5. Sair – sair do menu. 

28. ASSISTÊNCIA TÉCNICA FARMPRO

O manual indica três formas de obter suporte:

1. Site FARMPRO

1. Acessar o site da FARMPRO.
2. Entrar em Loja.
3. Selecionar Suporte Técnico.
4. Pesquisar o problema.
5. Se não encontrar a solução, clicar em Enviar chamado.
6. Criar uma conta ou entrar pelo Facebook.

2. WhatsApp

+55 41 3538-4369

3. YouTube

Canal farmprobrasil, com vídeos tutoriais para auxiliar na solução de problemas.